自立式梁式起重機采用剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，這種設(shè)計較KBK柔性梁式起重機有著較為明顯的優(yōu)勢：KBK是柔性梁式起重機的統(tǒng)稱，最大起重量一般為2噸，是一種源于歐洲的工位起重機設(shè)計。KBK由懸掛裝置、軌道、道岔、行走小車、電動葫蘆、移動供電裝置（滑線）以及控制裝置組合而成，只需懸掛在廠房頂或梁架上便可實現(xiàn)物料的空中直接輸送。由于進入中國市場較早，到目前為止已有很多的國內(nèi)起重機廠家復制KBK系列的產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，結(jié)構(gòu)規(guī)格方面也有不同程度的差異。

吊架和軌道的連接方式
（1）自立式起重機的吊架采用剛性結(jié)構(gòu)設(shè)計，而柔性梁系統(tǒng)的吊架結(jié)構(gòu)則是球窩狀設(shè)計，從而使整體結(jié)構(gòu)比較靈動。但這種柔性設(shè)計存在較大的松動風險，需要增加定期的維護檢修；
（2）自立式起重機的軌道為整體套入型軌小車內(nèi)，幾乎排除了由于長時間使用造成松動、掉落的安全風險，柔性梁系統(tǒng)的軌道則是用柔性吊架夾住，使用了一定時間后螺栓松動的風險較大。
現(xiàn)場安裝方式
自立式起重機提供一種桁架式軌道設(shè)計，在現(xiàn)場安裝時有效減少了吊點數(shù)量，每個支撐中心的距離最長可達9米；柔性梁系統(tǒng)則根據(jù)不同的起重量，每隔30厘米到3米之間必須有一個吊點，增加了現(xiàn)場安裝的難度和時間，對日后設(shè)備維護、車間改造的施工要求也相對較高。
單主梁的跨度限制
自立式起重機主梁的最大跨度可達9米，即使在起重量達到2噸的情況下也無需考慮雙主梁；但是，當柔性梁系統(tǒng)的起重量在1-2噸之間時，只要超過4-6米的跨度就必須改用雙主梁，這會增加手動運行和定位的難度，甚至需要考慮在軌道上安裝電驅(qū)動，以避免主梁在軌道運行可能發(fā)生的問題。
鋼結(jié)構(gòu)輔梁
自立式起重機采用桁架式的軌道設(shè)計，現(xiàn)場安裝時一般都不需額外添加鋼結(jié)構(gòu)作為支撐；柔性梁系統(tǒng)的KBK軌道則必須安裝在額外的鋼結(jié)構(gòu)下，以滿足了對輔梁的要求，與同樣規(guī)格的工位起重機比較，自立式起重機外觀更為簡潔美觀。
凈空高度
由于無需額外的鋼結(jié)構(gòu)作為支撐，自立式起重機的凈空高度比柔性梁系統(tǒng)要求的要小很多，更小的凈空高度意味更大的有效提升空間，對于空間比較密集的廠房而言，凈空高度往往是關(guān)鍵因素。
運行情況
對于剛性設(shè)計的自立式起重機，主梁在軌道上運行時不會出現(xiàn)偏斜行走的情況；而柔性梁系統(tǒng)的特點則是，主梁的其中一段會比另一段提前行走（當葫蘆小車不在主梁中央位置的情況下），形成偏斜行走的狀況，很可能導致型軌小車在主梁上卡死的情況出現(xiàn)。